Senkronize Kartezyen ve Eksenel Robotların Tasarımı ve Prototip Geliştirme
Seri manipülatör robotlar ile Kartezyen robot kollarının birleştirilmesiyle oluşturulan bu yapı, hem eski hem de yeni nesil pres otomasyon sistemlerine entegre edilebilmektedir.
Standart transfer robotlarının kullanılamadığı preslerde çalışmaya olanak tanıyan bu hibrit robot kol mekanizması, üretim süreçlerinde farklı parça boyutlarına esnek çözümler sunarak hız ve hassasiyeti artıracaktır.
Bu sayede sistem, üretim verimliliğini yükseltirken, daha geniş bir uygulama alanına hitap etmektedir.
Hibrit pres transfer robotu, eksenel/açısal robot kolları ile Kartezyen robot kollarının birleştirilmesiyle geliştirilecektir.
Projenin amacı, SCARA tipi robot kol ile Kartezyen robot kolunun birleşiminden oluşan hibrit bir pres transfer robotu tasarlamak ve geliştirmektir.
Bu yenilikçi tasarım sayesinde, mevcut sistemlerle senkron otomasyonun mümkün olmadığı pres ve kalıplar otomasyona uygun hale getirilecektir.
Kartezyen robotun geometrik olarak sığamadığı ya da istenilen hareket mesafelerini sağlayamadığı senaryolarda, hibrit pres transfer robotu ile etkili çözümler sunulması hedeflenmektedir.